Olá pessoal!
Nos últimos meses temos trabalhado na construção de uma biblioteca para facilitar o acesso aos periféricos da Labrador – trata-se da CaninosSDK, já disponível no nosso Github: https://github.com/caninos-loucos/caninos-sdk.
A ideia é tornar a Labrador muito fácil de usar, através de construções que simplificam o acesso aos pinos (GPIO, PWM, I2C, SPI), além de também facilitar o acesso a funcionalidades como Wi-Fi, Bluetooth e Câmera. Por enquanto, temos implementado GPIO, PWM (via software), e acesso à Câmera (pela porta usb).
A biblioteca é feita em Python, pensando na facilidade de uso da linguagem aliada ao enorme ecossistema de pacotes de software, e já está disponível no pypi. Para instalar, basta rodar pip3 install -U caninos_sdk. Temos exemplos de uso na pasta examples do Github e guias mais detalhados na nossa wiki. Ah, e para quem quiser ajudar, temos uma listagem de issues com os próximos passos.
Qualquer dúvida, estamos à disposição.