Labrador 32 ADC

Olá, estou começando com o labrador e não tenho muita experiência com sistemas embarcados.
Consegui utilizar as GPIOs normalmente, porém não consegui ler um valor analógico utilizando o ADC já presente no Labrador.
Estava fazendo “cat /sys/kernel/auxadc/adc0” porém ele me retornava com 1024, sendo que eu não havia conectado nada ao pino adc0 e mesmo conectando a um potenciômetro, continuava no 1024.
Testei com os outros arquivos: acd1,adc2 e também estavam no 1024.
Outra questão, é qual desses adcs devo ler? Teoricamente o Labrador possuí somente 2 entradas para adc, mas no diretório auxadc possuem 3.

Labrador 32bits
Coreboard: V2.1
Base-M:1.0a

Versão do Kernel: 5.10.191